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上海宜功焊接科技有限公司
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| 焊接機(jī)器人的使用特點(diǎn) |
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弧焊進(jìn)程比點(diǎn)焊進(jìn)程要雜亂得多，東西中心點(diǎn)（TCP），也便是焊絲端頭的運(yùn)動(dòng)軌跡、焊槍姿態(tài)、焊接參數(shù)都要求準(zhǔn)確控制。所以，弧焊用機(jī)器人除了前面所述的一般功用外，還必須具有一些合適弧焊要求的功用。
雖然從理論上講，有5個(gè)軸的機(jī)器人就能夠用于電弧焊，但是對雜亂形狀的焊縫，用5個(gè)軸的機(jī)器人會有困難。因此，除非焊縫比較簡單，不然應(yīng)盡量選用6軸機(jī)器人。弧焊機(jī)器人除前面提及的在作"之"字形角落焊或小直徑圓焊縫焊接時(shí)。
其軌跡應(yīng)能接近示教的軌跡之外，還應(yīng)具有不同搖擺樣式的軟件功用，供編程時(shí)選用，以便作搖擺焊，并且搖擺在每一周期中的停頓點(diǎn)處，機(jī)器人也應(yīng)主動(dòng)間斷向前運(yùn)動(dòng)，以滿足工藝要求。此外，還應(yīng)有觸摸尋位、主動(dòng)尋覓焊縫起點(diǎn)方位、電弧盯梢及主動(dòng)再引弧功用等。
弧焊機(jī)器人多選用氣體保護(hù)焊辦法（MAG、MIG、TIG），通常的晶閘管式、逆變式、波形控制式、脈沖或非脈沖式等的焊接電源都能夠裝到機(jī)器人上作電弧焊。由于機(jī)器人控制柜選用數(shù)字控制，而焊接電源多為模擬控制，所以需要在焊接電源與控制柜之間加一個(gè)接口。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？