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| 焊接機(jī)器人示數(shù)盒作用 |
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很多人對(duì)于焊接機(jī)器人上的示數(shù)盒有些表示功能不明確，不知道這到底是做什么用的，看說(shuō)明書(shū)看了半天也看不明白，其實(shí)呢，示教盒是人對(duì)焊接機(jī)器人示教的人機(jī)交互接口，主要的作用是對(duì)焊接機(jī)械臂的動(dòng)作進(jìn)行調(diào)試記錄，常見(jiàn)的機(jī)器人示數(shù)有著三種方式：
1、手把手示數(shù)也稱全程示教，即由人握住焊接機(jī)器人的機(jī)械臂末端，帶動(dòng)機(jī)器人按實(shí)際任務(wù)操作一遍。在此過(guò)程中，焊接機(jī)器人控制器的計(jì)算機(jī)逐點(diǎn)記下各關(guān)節(jié)的位置和姿態(tài)值，而不作坐標(biāo)轉(zhuǎn)換，再現(xiàn)時(shí)，再逐點(diǎn)取出，這種示教方式需要很大的計(jì)算機(jī)內(nèi)存、而且由于機(jī)構(gòu)的阻力，示教精度不可能很高；
2、示數(shù)盒示數(shù)：即由人通過(guò)示教盒操縱焊接機(jī)器人進(jìn)行示教，這是最常用的機(jī)器人示教方式，目前焊接機(jī)器人都采用這種方式;
3、離線編程示教：即無(wú)需人操作焊接機(jī)器人進(jìn)行現(xiàn)場(chǎng)示教，而可根據(jù)圖樣，在計(jì)算機(jī)上進(jìn)行編程，然后輸給機(jī)器人控制器。它具有不占機(jī)器人工時(shí)，便于優(yōu)化和更為安全的優(yōu)點(diǎn)。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？