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| 焊接機器人的兩種分類方式 |
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焊接機器人的優(yōu)點有穩(wěn)定和提高焊接質(zhì)量，能將焊接質(zhì)量以數(shù)值的形式反映出來；提高勞動生產(chǎn)率;改善工人勞動強度，可在有害環(huán)境下工作；降低了對工人操作技術的要求；縮短了產(chǎn)品改型換代的準備周期，減少相應的設備投資因此它的應用非常廣泛，焊接機器人是一個機電一體化的設備，可以按用途、結(jié)構(gòu)兩種方式來對其進行分類。
一、按用途分類可分為弧焊機器人、點焊機器人：
1) 弧焊機器人：弧焊機器人是包括各種電弧焊附屬裝置在內(nèi)的柔性焊接系統(tǒng)，而不只是一臺以規(guī)劃的速度和姿態(tài)攜帶焊槍移動的單機，因而對其性能有著特殊的要求。在弧焊作業(yè)中，焊槍應跟蹤工件的焊道運動，并不斷填充金屬形成焊縫。因此運動過程中速度的穩(wěn)定性和軌跡精度是兩項重要指標。
2) 點焊機器人:最初，點焊機器人只用于增強焊作業(yè)（往已拼接好的工件上增加焊點），后來為了保證拼接精度，又讓機器人完成定位焊接作業(yè)。
二、按結(jié)構(gòu)坐標系來分可分為直角坐標型、圓柱坐標型、球坐標型、全關節(jié)型：
1) 直角坐標型 這類機器人的結(jié)構(gòu)和控制方案與機床類似，其到達空間位置的三個運動（x、y、z）是由直線運動構(gòu)成。
2) 圓柱坐標型 這類機器人在基座水平轉(zhuǎn)臺上裝有立柱，水平臂可沿立柱作上下運動并可在水平方向伸縮。
3) 球坐標型 與圓柱坐標結(jié)構(gòu)相比較，這種結(jié)構(gòu)形式更為靈活。
4) 全關節(jié)型 全關節(jié)型機器人的結(jié)構(gòu)類似人的腰部和手部，其位置和姿態(tài)全部由旋轉(zhuǎn)運動實現(xiàn)
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焊接機器人工作站由什么組成？