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    中國是全球最大的機(jī)器人市場，但是中國國內(nèi)的機(jī)器人產(chǎn)業(yè)核心技術(shù)和重要元件制作方法缺乏。
一是堅(jiān)持規(guī)劃引領(lǐng)，盡快出臺(tái)工業(yè)機(jī)器人的專項(xiàng)發(fā)展規(guī)劃。我國應(yīng)由工業(yè)主管部門牽頭，根據(jù)《關(guān)于推進(jìn)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的指導(dǎo)意見》盡快出臺(tái)針對(duì)工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展的專項(xiàng)規(guī)劃，圍繞市場需求，制訂未來我國工業(yè)機(jī)器人研發(fā)及推廣應(yīng)用的基本方略和技術(shù)路線圖，將掌握關(guān)鍵技術(shù)、強(qiáng)化制造能力、提高市場占有率和引導(dǎo)產(chǎn)業(yè)合理布局等作為重要任務(wù)，著力完善工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)鏈、創(chuàng)新鏈和資金鏈。
 
二是加強(qiáng)創(chuàng)新驅(qū)動(dòng)，著力突破基礎(chǔ)理論、核心專利技術(shù)和促進(jìn)科研成果產(chǎn)業(yè)化。目前，我國各地的工業(yè)機(jī)器人投資和承接海外轉(zhuǎn)移都集中在本體制造環(huán)節(jié)，存在低端鎖定的風(fēng)險(xiǎn)。未來應(yīng)根據(jù)主機(jī)廠的實(shí)際技術(shù)需求，整合企業(yè)、高校和科研院所的科研力量，開展核心部件和關(guān)鍵共性技術(shù)攻關(guān)，解決技術(shù)研發(fā)與行業(yè)應(yīng)用“兩張皮”的問題。重點(diǎn)提高永磁電機(jī)效率，研制高精度RV減速器、諧波減速器;通過提高關(guān)節(jié)伺服性能，突破高速平穩(wěn)控制技術(shù)。將先進(jìn)機(jī)器人技術(shù)研發(fā)所需要的高端人才引進(jìn)列入國家引進(jìn)高層次海外人才計(jì)劃，提高國內(nèi)研發(fā)水平。建立國家機(jī)器人通用技術(shù)平臺(tái)和科研專利轉(zhuǎn)讓平臺(tái)，加強(qiáng)機(jī)器人技術(shù)實(shí)驗(yàn)室與企業(yè)需求對(duì)接，加快科研成果盡快實(shí)現(xiàn)商用和產(chǎn)業(yè)化。
 
三是強(qiáng)化配套支撐，高度重視工業(yè)機(jī)器人重點(diǎn)相關(guān)及配套產(chǎn)業(yè)的發(fā)展。我國應(yīng)著力依托“工業(yè)強(qiáng)基”等重大工程，提高包括高端數(shù)控機(jī)床、關(guān)鍵新材料、智能儀器儀表等在內(nèi)的高端和基礎(chǔ)配套能力，為工業(yè)機(jī)器人本體制造提供輕量、抑振的結(jié)構(gòu)性材料，滿足本體的剛度、強(qiáng)度和穩(wěn)定性參數(shù)，適應(yīng)機(jī)器人的高速化、高載荷化及高精度化等特性要求，提升機(jī)器人本體的制造能力和質(zhì)量水平。優(yōu)化工業(yè)機(jī)器人產(chǎn)業(yè)布局，避免低水平重復(fù)建設(shè)，依托先進(jìn)制造業(yè)基地，充分發(fā)揮產(chǎn)業(yè)集聚效應(yīng)。
 
四是開展定向扶持，重點(diǎn)加強(qiáng)自主品牌工業(yè)機(jī)器人的市場推廣應(yīng)用。目前，我國自主品牌工業(yè)機(jī)器人市場占有率僅為25%左右，處于產(chǎn)業(yè)化早期，亟須國家重點(diǎn)扶持。充分利用國產(chǎn)工業(yè)機(jī)器人在系統(tǒng)集成方面的優(yōu)勢(shì)，開展應(yīng)用示范工程，在東北老工業(yè)基地、長三角、珠三角、環(huán)渤海等制造業(yè)基地，鼓勵(lì)汽車、電子等制造企業(yè)推廣使用自主品牌的工業(yè)機(jī)器人。研究提高工業(yè)機(jī)器人整機(jī)進(jìn)口的關(guān)稅幅度，加強(qiáng)對(duì)自主品牌的保護(hù)力度。通過提高研發(fā)費(fèi)用加計(jì)抵扣比例、給予購置補(bǔ)貼、工業(yè)機(jī)器人設(shè)備加速折舊等措施提升自主品牌工業(yè)機(jī)器人的市場占有率。工業(yè)機(jī)器人企業(yè)可以聯(lián)合職業(yè)院校建立工業(yè)機(jī)器人培訓(xùn)項(xiàng)目，在課程設(shè)計(jì)、教材編寫、系統(tǒng)教學(xué)、操作實(shí)訓(xùn)等方面開展合作，打造支撐工業(yè)機(jī)器人應(yīng)用的專業(yè)工程師隊(duì)伍。