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   焊接機械手是模仿著人的手部部分動作，按指定的程序、軌跡和要求去實現(xiàn)自動的抓卻、搬運或者操作的自動機械裝置，在工業(yè)生產(chǎn)應(yīng)用的機械手可以分為，搬運機械手，拉伸機械手、送料機械手、焊接機械手、熱鍛焊接機械手等等類型。
    焊接機械手是近現(xiàn)代自動控制領(lǐng)域中出現(xiàn)的一項新的技術(shù)，也已成為工業(yè)上不可減少的部分，機械手涉及的各行各業(yè)，給各個行業(yè)帶來了效率和便捷。機械手是按照 生產(chǎn)工藝的要求，遵循一定的程序，時間和位置來完成工件的規(guī)定傳送位置和要求，尤其是在高溫、高壓、粉塵、噪音以及帶放射性和污染的場合里，機械手應(yīng)用最為廣泛。
    焊接機械手中的驅(qū)動機構(gòu)也是工業(yè)機械手的重要組成部分，根據(jù)動力資源的不同，工業(yè)機械手的驅(qū)動機構(gòu)大致可分為液壓、氣動、電動和機械驅(qū)動等等四類。采用電動機 構(gòu)驅(qū)動機械手，結(jié)構(gòu)簡單，尺寸緊湊，操作方便，體現(xiàn)了人的智能和適應(yīng)性，機械手的作業(yè)的準(zhǔn)確性和環(huán)境中完成作業(yè)的能力，在不久的將來就會得到更大的應(yīng)用，發(fā)展的空間實為廣闊，機械手在不斷變換生產(chǎn)品種的中小批量生產(chǎn)中等到廣泛的應(yīng)用。