自動焊分為明弧和埋弧兩種，也是現(xiàn)代工業(yè)中運(yùn)用的比較多的兩種！
各種明弧自動焊，大約能提高生產(chǎn)效率兩倍左右，而埋弧自動焊可以提高生產(chǎn)效率5-10倍，埋弧自動焊簡稱為埋弧焊、自動焊。埋弧焊是利用焊劑層下的電弧，來加熱并熔化焊絲、周 圍的焊劑和母材，而進(jìn)行焊接的一種工藝方法，又叫做焊劑層下電弧焊。即電弧在焊劑層下面燃燒，自動焊機(jī)頭將焊絲自動送入電弧區(qū)，以保證選定的電弧長度，電弧靠焊機(jī)的控制，均勻地向前移動，進(jìn)行焊接作業(yè)。
2埋弧焊有以下優(yōu)點(diǎn)
（1）生產(chǎn)效率高。埋弧焊可以使用較大的電流，電弧的穿透能力較強(qiáng)，焊縫熔深大。埋弧焊熱量集中，焊接速度快，生產(chǎn)效率比手工電弧焊提高5-10倍。
（2）焊接質(zhì)量高而且穩(wěn)定。焊接規(guī)范可自動控制調(diào)整，保持穩(wěn)定。焊劑保護(hù)效果好，防止空氣對熔池金屬的侵害。加上電流大，熔池金屬與渣反應(yīng)充分，使其成分均勻。埋弧焊焊縫金屬質(zhì)量高，性能穩(wěn)定，且外表成形美觀。
（3）節(jié)省材料和電能消耗。電弧在焊劑層下燃燒，熱量的散失減少，消耗的電能也就減少。必要時(shí)可以使用防飛濺劑另外，中薄板焊接時(shí)可以不開坡口，焊絲金屬沒有飛濺損失，沒有焊條頭，所以能節(jié)省大量焊接金屬材料。
（4）改善勞動條件，降低勞動強(qiáng)度。因?yàn)殡娀≡诤竸⿲酉氯紵�，焊接時(shí)看不見弧光，焊接煙霧也很小，所以，勞動條件得到很大的改善。
（5）由于埋弧焊焊接時(shí)，電弧區(qū)不可見，因此對接頭的加工和工件裝配要求嚴(yán)格。埋弧自動焊一般要求在平焊位置進(jìn)行焊接，對于位置狹窄的焊縫及薄板焊縫，采用埋弧焊有一定的困難。
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焊接機(jī)器人工作站由什么組成？
