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焊接機械手硬件設(shè)備的柔性控制
 

焊接機械手硬件設(shè)備的柔性控制有哪些要注意的呢,小編整理了一些,供大家借鑒一下!
      1、硬件設(shè)備的控制與監(jiān)測;做工控的人都知道,現(xiàn)在的PLC技術(shù)已經(jīng)非常成熟,應(yīng)用在各行各業(yè),成 為目前自動化領(lǐng)域不可或缺的元素之一,PLC和觸摸屏的完美結(jié)合又使得人機溝通變得暢通無阻;全 雙工和自適應(yīng)的100M波特率快速以太網(wǎng)的應(yīng)用更使工業(yè)生產(chǎn)辦公室化、遠(yuǎn)程化。
      2、我們在制造各種不同的產(chǎn)品是需要用到不同的設(shè)備,例如:鍛壓機械、清理設(shè)備、高溫烘焙、涂 裝,激光焊接、機器人裝配等;做到硬件設(shè)備的柔性控制不難,首先它在各自的領(lǐng)域里由專業(yè)的生產(chǎn) 廠家已經(jīng)做得很前沿了,我們有高精度的數(shù)控車銑磨床,有變頻控制的拖動系統(tǒng),還有高精準(zhǔn)的PID 溫度控制,還有高效的、大功率的伺服系統(tǒng);各種高科技的機器視覺傳感器的應(yīng)用更使生產(chǎn)過程的柔 性控制如魚得水;
      3、針對不同規(guī)格、形狀的產(chǎn)品,對于工裝、夾具的要求提高了,從材料強度、穩(wěn)定性、大小可調(diào)的 通用性更使夾具設(shè)計的上乘功夫。
      4、生產(chǎn)工藝的設(shè)計也是非常重要的,選擇一個最適合的工藝,再選擇完成這個工藝所需要的最佳設(shè) 備,這項工作一般是用來衡量一個公司技術(shù)團隊水平的必修課。接下來就是各種工藝設(shè)備的物流銜接 ,相對于不同的工藝要求,需要不同的設(shè)備,不同的設(shè)備由不同的廠家提供,工藝設(shè)備的工程師們最 需要做的就是怎樣把不同的設(shè)備有效地銜接。工序安排達(dá)到最優(yōu)化,與經(jīng)驗豐富的老員工進行多次的 請教、召集各級領(lǐng)導(dǎo)列席的雁塔、論證會。
      5、合同是自動化設(shè)計中不能不提的重要一環(huán),因為我們的設(shè)計意圖、工藝要求、設(shè)備先進程度等的 性能指標(biāo)完全要靠合同來提供保障;無論是甲方還是乙方都要絕對認(rèn)真的對待,從機械結(jié)構(gòu)、控制方 式、產(chǎn)能要求、環(huán)保要求、安全要求、速度、高度以及主要零部件的品牌要求,都需要做的巨細(xì)無遺 、一絲不茍;合同的驗收我個人認(rèn)為,還有比簽訂合同錢更認(rèn)真,更嚴(yán)格要求,在自動化領(lǐng)域我們的 職業(yè)道德是拒絕腐敗。同樣的原理,在設(shè)計一條自動化生產(chǎn)線的時候一定要有一批強悍的、一絲不茍 的、精益求精的技術(shù)人員,他們的態(tài)度、水準(zhǔn)、汗水都是至關(guān)重要的,試想老板和總工在完美的創(chuàng)意 ,還是要基層的技術(shù)人員去一點一滴的實現(xiàn)。

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