TIG焊(鎢極惰性氣體保護(hù)電弧焊)中通常的引弧方法是接觸引弧或高頻電壓引弧。然后這些引弧方法對(duì)弧焊接機(jī)器人系統(tǒng)來(lái)說(shuō)都存在一些問(wèn)題。前者可能在焊縫起始處產(chǎn)生缺陷并增加電極磨損，后者產(chǎn)生高頻電磁噪聲，會(huì)干擾控制計(jì)算機(jī)的運(yùn)行，導(dǎo)致機(jī)器人突然難以預(yù)料的運(yùn)動(dòng)，甚至觸發(fā)其它設(shè)備。
為了解決這些問(wèn)題，日本鋼鐵協(xié)會(huì)已研制成功一種新型TIG引弧方法。其引弧原理是：在主鎢極的一側(cè)安裝一個(gè)小功率等于離子焰流(引燃等離子)發(fā)生器，其體積很小(直徑10mm，長(zhǎng)度10mm)，用氬氣作為等離子氣體。當(dāng)電源接通進(jìn)，等離子焰流即在鎢極一側(cè)噴出，并在約20ms之內(nèi)，在鎢極端部和工件之間建立起工作電弧。與接觸引弧法盯比較，這種引弧方法幾乎沒(méi)有電磁噪聲，減小了電極磨損，有利于電弧穩(wěn)定和減小出現(xiàn)缺陷的可能。
a.主電極
b.噴咀
c.引燃等離子發(fā)生器
d.連接導(dǎo)線
e.工件
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